6RA80直流調(diào)速器在高速衛(wèi)生紙機中的應(yīng)用
瀏覽次數(shù):782發(fā)布日期:2022-01-20
6RA80直流調(diào)速器在高速衛(wèi)生紙機中的應(yīng)用案例簡介
造紙機結(jié)構(gòu)上大致有流漿箱,網(wǎng)部,壓榨部,干燥部,壓光,收卷幾部分組成。傳動系統(tǒng)是由多分部傳動點組成的速度鏈式協(xié)調(diào)系統(tǒng)。使用直流控制系統(tǒng)可以使傳動系統(tǒng)具備非常方便及精確的調(diào)速功能:
(1)各分部傳動點之間能保持固定的傳動比,使各傳動點上線速度保持一致。便于設(shè)備提速、減速,避免各傳動點之間因線速度相差太大而斷紙。
(2)連續(xù)平穩(wěn)地拖動紙機運行。
(3)具有平滑加減速功能。
工藝流程
應(yīng)用方案
生產(chǎn)線控制系統(tǒng)采用西門子S7-300系列PLC和西門子工控一體機。由于現(xiàn)場總線PROFIBUS是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標(biāo)準之一,開放式各種自動化設(shè)備均可以通過同樣的接口交換信息,故在此紙機生產(chǎn)線里也通過PROFIBUS總線把所有傳動的驅(qū)動器連接起來至PLC和工控一體機,這樣在工控一體機上就可以很方便的對各部位的驅(qū)動器進行設(shè)置和監(jiān)控,由于的32位微處理器運算速度比目前所有的驅(qū)動器要快,所以更能及時的反映驅(qū)動器的運行參數(shù),能快速響應(yīng)操作員輸入的各種工藝參數(shù)。
以西門子工控機作為上位機,直流驅(qū)動器通過PROFIBUS總線與上位機連接,這種方式可以充分發(fā)揮驅(qū)動器運算速度快,通訊能力強的優(yōu)點。配置起來也非常的方便,調(diào)速器內(nèi)存有紙機專用功能塊(Paper functions),爬行功能塊的目的在于提高控制的響應(yīng),這個功能塊的參考速度信號被疊加到運行的調(diào)速器的主參考速度給定中,爬行功能塊有本身獨立的斜坡。目前,調(diào)速器涵蓋了30個預(yù)先設(shè)計的組態(tài)應(yīng)用,這些應(yīng)用可輕松加載,只需選擇所需要的應(yīng)用,并按下“M”鍵,便可將應(yīng)用加載到RAM 中。
該紙機的18個傳動點,分別由18臺直流電機單獨拖動,每臺直流電動機由 全數(shù)字直流調(diào)速裝置驅(qū)動,閉環(huán)控制。系統(tǒng)的控制采用PLC 作為控制核心,由PLC 對操作臺上每一傳動點的操作信號進行處理(每個傳動點在操作臺上都設(shè)有:速度增加、速度減少、緊紙、爬行/運行等操作按鈕),并把相應(yīng)的速度信號以通信的方式傳送給直流驅(qū)動器。同時,還對伏輥、驅(qū)網(wǎng)、吸移、真空壓榨、一壓、二壓分別進行負荷分配控制。另外,在操作臺上還顯示每一傳動點的車速及工作電流,并具有 運行、故障指示。
該紙機在山東一造紙廠經(jīng)過近一年多的實際紙機運行驗證,系統(tǒng)的穩(wěn)速精度、動態(tài)響應(yīng)、負荷分配效果、紙頁質(zhì)量、系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性等指標(biāo)都得到了用戶的肯定。實踐表明,這種基于全數(shù)字直流調(diào)速器和S7-300PLC 的紙機傳動控制系統(tǒng)是可行的、合理的。
還有一些方面ETD驅(qū)動器也是比較值得稱贊的。比如,全新的中文操作面板極大的方便了調(diào)試人員:打開驅(qū)動器的面板,在面板的后面粘貼著一張驅(qū)動器的詳細接線圖,這大大方便了接線人員和調(diào)試人員的工作;ETD驅(qū)動器由于采用了可插拔的接線端子,模塊化的功能板,這樣就非常方便將來出故障時更換驅(qū)動器損壞的部分;由于ETD驅(qū)動器內(nèi)置了接受測速發(fā)電機信號的模塊和端子,這樣在連接測速發(fā)電機的反饋時就不用再另購附件了,也節(jié)約了一些開支;還有,它的用于指示輸入-輸出邏輯狀態(tài)的LED,可以方便調(diào)試人員掌握驅(qū)動器的狀態(tài)。
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